这是一款用来辅助中风偏瘫患者进行上肢运动训练的康复设备。该设备与患者之间通过连杆和手柄相接触，借助机器与人力之间的主被动训练，给患者运动助力。显示器界面精准的信息反馈互动与语音符号的信息提示功能结合，给与患者指导、交互和评价等反馈交流。采取仿生的设计手法设计出的外观能很好的减轻患者焦虑不安，紧张的情绪。